Gantry kran ulanylanda, aşa ýüklenmegiň öňüni alyp biljek howpsuzlygy goraýjy enjamdyr. Şeýle hem göterijilik ukybyny çäklendiriji diýilýär. Howpsuzlyk funksiýasy, kranyň göteriji ýüki kesgitlenen bahadan ýokary bolsa, götermek hereketini duruzmak, şeýlelik bilen aşa köp hadysalardan gaça durmakdyr. Artykmaç çäklendirijiler köpri görnüşli kranlarda we göterijilerde giňden ulanylýar. Käbirlerijib görnüşli kranlar(meselem, diň kranlary, gantry kranlar) pursat çäklendirijisi bilen bilelikde artykmaç ýükleýji çäklendirijini ulanýarlar. Artykmaç çäklendirijileriň, mehaniki we elektron görnüşleriniň köp görnüşi bar.
(1) Mehaniki görnüşi: Hüjümçi leňňerleriň, çeşmeleriň, kamerleriň we ş.m. hereket edýär işlemegi bes etmek üçin göteriji mehanizm.
(2) Elektron görnüşi: Sensorlardan, iş güýçlendirijilerinden, dolandyryş hereketlendirijilerinden we ýük görkezijilerinden durýar. Ekran, gözegçilik we duýduryş ýaly howpsuzlyk funksiýalaryny birleşdirýär. Kran bir ýük göterende, ýük göteriji komponentdäki datçik deformasiýa bolýar, ýük agramyny elektrik signalyna öwürýär we ýüküň bahasyny görkezmek üçin güýçlendirýär. Loadük bahalandyrylan ýükden ýokary bolsa, göteriş mehanizminiň göteriş hereketi amala aşyrylmaz ýaly, göteriş mehanizminiň güýç çeşmesi kesilýär.
Thegantry kranýük ýagdaýyny häsiýetlendirmek üçin göteriji pursady ulanýar. Göteriş pursatynyň bahasy göteriji agramyň we amplitudanyň önümi bilen kesgitlenýär. Amplitudanyň bahasy, kranyň golunyň uzynlygy we ýapgyt burçuň kosinasy bilen kesgitlenýär. Kranyň artykmaç ýüklenendigi ýa-da götermek ukyby, ýokary uzynlygy we ýokary egilme burçy bilen çäklendirilendir. Şol bir wagtyň özünde, iş şertleri ýaly birnäçe parametrleri hem göz öňünde tutmaly, bu bolsa gözegçiligi has çylşyrymlaşdyrýar.
Häzirki wagtda giňden ulanylýan mikrokompýuter tarapyndan dolandyrylýan tork çäklendiriji dürli ýagdaýlary birleşdirip, bu meseläni has gowy çözüp biler. Tork çäklendirijisi ýük detektoryndan, gol uzynlygy detektoryndan, burç detektoryndan, iş şertini saýlaýjydan we mikrokompýuterden ybarat. Kran iş ýagdaýyna girende, hakyky iş ýagdaýynyň her parametrini kesgitlemek signallary kompýutere girýär. Hasaplamakdan, güýçlendirmekden we gaýtadan işlemekden soň, öňünden saklanan baha göteriş pursatynyň bahasy bilen deňeşdirilýär we ekranda degişli hakyky bahalar görkezilýär. . Hakyky bahasy bahalandyrylan bahanyň 90% -ine ýetende, irki duýduryş signalyny iberer. Hakyky bahasy kesgitlenen ýükden ýokary bolsa, duýduryş signaly berler we kran howply ugurda işlemegini bes eder (goly ýokarlandyrmak, uzatmak, goly aşak düşürmek we aýlanmak).
